Confusion: Diferencia entre masa y peso

Uno de los errores mas comunes en la vida cotidiana es decir que estamos pesando algo cuando en realidad estamos obteniendo su masa. La masa es la materia que esta contenida en cualquier cuerpo y su unidad en nuestro sistema de medidas(Sistema Internacional)  es el Gramo (g), el peso a su vez es una fuerza la cual se genera con la masa multiplicada por la gravedad, el error se genera cuando no se considera la gravedad y esto pasa por que las maquinas que utilizamos estan calibradas a cero, osea que están ajustadas para no considerar la gravedad y si no se considera la gravedad no hay peso y solo nos queda la masa :-).
Ademas creo que sonaría chistoso decir; estoy maseando, mi masa es X kg etc etc xD.
Espero se haya entendido y pues si no ahí están los comentarios para mentar madres.